Een paar eeuwen geleden wist niemand waar het einde van onze planeet was. Veel delen van de wereld stonden nog niet op de kaart. Maar een aantal onverschrokken ontdekkingsreizigers vertrokken per ezel, boot of gewoon te voet richting het onbekende. Ze kwamen terug met de meest buitengewone verhalen. En zo werd de eens zo geheimzinnige wereld steeds meer een open boek. 'Atlas van expedities en ontdekkingsreizigers' beschrijft de reizen van monniken, natuuronderzoekers en andere reizigers uit de geschiedenis.